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ダイバーシティ東京プラザ（ガンダムフロント東京、ラウンドワンスタジアム、ゼップZEPP）の駐車場と周辺駐車場について調査してみました。
ダイバーシティ東京プラザへは、首都高速「台場IC」または湾岸「臨海副都心IC」からすぐ。ダイバーシティ東京プラザの駐車場へは、ダイバーシティ東京を反時計回りに周り込みながら駐車場へ進むことになります（下記地図参照）。
混雑時は、周辺の公営駐車場またはTimes24の利用がオススメ。複数の駐車場がダイバーシティ東京プラザ周辺にあります。一日1回1500円や24時間最大1500円前後で利用可能ですので、お台場で1日遊ぼうと考えている家族には、ダイバーシティ東京プラザの駐車場に車を駐車せずに、周辺の駐車場を利用するほうがいいでしょう（臨時駐車場と書かれた駐車場もありますが、常設の駐車場が多いようです）。
（ダイバーシティ駐車場入り口）
立川の昭和記念公園直ぐ近くの科学館「国立極地研究所 南極・北極科学館」。2011年にオープンした新しい科学館です。昭和記念公園の周辺で遊べる施設が増えました。
しかも、駐車場＆入場料が無料です。ただし、日曜日、月曜日が休館日ですので注意です。
小さな科学館ですが、かつて1950年代の南極観測用に使用された実物の小松製作所製「雪上車」展示、南極の氷やオーロラの映像が見られるドーム等、1時間程度は楽しめます。（ブログ）
国立極地研究所 南極・北極科学館（関東東京都立川）
東京都町田市と神奈川県横浜市にまたがる巨大な公園「横浜こどもの国」。東京ディズニーランドの2倍程度の広さがあります。
小さなお子様連れの場合、ベビーカーは必須。
横浜こどもの国（神奈川県横浜市青葉区）
2012年4月オープンのダイバーシティ東京内にある商業施設「ダイバーシティ東京 プラザ（DiverCity Tokyo Plaza）」の7階にオープンする「ガンダムフロント東京」。
残念ながら、要予約の施設ですので当面は入れそうもありません。ただし、「18m実物大のガンダム展示」「ガンプラTokyo」は無料ゾーンにあり、誰でもいつでも楽しめるそうです。
どうしてもの方は、Yahooオークション「東京ガンダムフロント」で入場チケットを検索
GWまでにチケットが入手できませんでしたが、我慢できずにダイバーシティ東京へ無料展示の実物大「RG1/1 RX-78-2 GUNDAM Ver.GFT」と「ガンプラ東京」を見に子供と行ってきました。全身写真をあらゆる方向から撮ってきたのでどうぞ（ブログ）
2012年4月オープンのダイバーシティ東京内にある商業施設「ダイバーシティ東京 プラザ（DiverCity Tokyo Plaza）」
お台場の新たな観光スポットになりそうです。（行ってみました。ブログ）
社会科見学でも有名な「逓信総合博物館 ていぱーく」。NTT情報通信資館と郵政資料館に大きく分かれています。
こども向けではありませんが、懐かしい黒電話を子供に教えてあげるのも楽しいかもしれません。
逓信総合博物館 ていぱーく（東京都千代田区大手町）
日本で最も有名な科学館のひとつ「日本科学未来館」。科学館が好きならお台場に行った際には立ち寄ってみて下さい。
施設規模の割りに、展示が少ない感もありますので、イベント展示にあわせて出かけられるといいでしょう。小さなお子様向けというよりは、小学生高学年以上向けとの印象です。
小さな子供が遊べる科学館ならコチラ「子供が遊んで楽しめる科学館ランキング」。
日本科学未来館（関東東京都お台場）
日本で2番目に展示面積の広い博物館（自己調査）です。巨大な真っ暗な空間に、江戸時代や明治時代の建築物が実物大で展示されているなど異空間にいるよう面白い。展示も充実で見所満載。
堅苦しい展示だけでなく、子供が興味を引くようなテーマパークのような雰囲気を併せ持つ博物館。雨の日や冬の寒い日に家族でどうぞ。行ってきました（ブログ）。
江戸東京博物館（関東東京両国）
商業ベースの先端技術の製品が展示されている（財）機械産業記念事業財団運営の「先端技術館＠TEPIA」。
規模は小さいのですが、なかなか面白いです。神宮球場周辺で雨が降ってしまったり、少し時間をつぶしたいときにオススメ。訪問したときは、小惑星探査機「はやぶさ」（MUSES-C）についての展示や裸眼での3Dテレビ（東芝レグザ）、ヤマハのTLFスピーカー、拡張現実のARやエコドライブシュミレータなど・・・・・詳しくはブログで！ 子供向けのトイロボットコーナーもありました。
先端技術館＠TEPIA（関東 東京都港区青山）
2011年8月4日、池袋サンシャインシティ「ワールドインポートマート」の屋上に新しい「サンシャイン水族館」がグランドオープン。2012年5月に東京スカイツリータウン（5～6階）にオープンする 都市型水族館「すみだ水族館」より若干狭く、エプソン 品川アクアスタジアムより広い感じの水族館です。
巨大な水槽、イルカショーはありませんが、アシカショーはあります。その他ペンギンやなぜかアルマジロ、ペリカン、アリクイ、ワオキツネザルなど都心のミニ動物園としても子供は喜びそう。水族館の展示では、マンボウあたりが人気者のようですね。
さて、営業時間ですが、4月から10月の期間は夜8時までオープン、それ以外の期間は夜6時までだそうです。混雑状況は、Twitterまたはスマートフォン用アプリから。iPhone（アイフォン）などは、アプリ検索から「サンシャイン水族館」で見つかります。
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